知觉是比感觉更深一层次的智力活动，是感觉的继续深入发展，是智力的另一种基本要素。知觉与感觉所不同的是，知觉是人对外界客观事物的表面现象和外部联系的综合反映。而感觉仅是对某个事物片面的反映，局部印象把感觉到的东西在大脑中经过集中综合或组合起来形成了事物的整体形象，这就是知觉。也就是说知觉是感觉加上大脑对感觉材料的初步分析和综合而形成的整体印象。
知觉较感觉又前进了一步，已经构成了在感觉基础上的高一级认识的形成，一般来说先有感觉才有知觉，知觉以感觉为前提和起点。知觉虽然较感觉更高一个层次，但是必须以感觉为基础，只有对事物感觉的越全面越丰富，才能使知觉越完整越正确。从认识程度上讲，知觉也是初级的认识阶段，带有直接的性质，其认识的水平仍属于感觉阶段，是初步的，比较原始的，浮浅的有时也许会出现错误。但是知觉的过程是必须要经历的，没有这些初级阶段的认识，也就没有认识高级阶段的到来和产生。
每个人知觉能力的优劣虽然有先天成分，但主要是靠后天的培养。提高人体感受外界事物的能力及大脑的综合机能是通过后天培养获得的。另外，就是靠社会实践不断地积累经验，实践经验是知觉自动提高的基础。其次语言功能的提高也有重要作用，如对定义概念的认识理解就需要一定的文化基础才能使理解加深，认识正确。借助动词、形容词等会把事物的不同形象联系起来，加深理解，区别差异，会使知觉更快更准确，更加全面和完整。
培养孩子知觉的方法就是从小教孩子念儿歌、绕口令、诗词等，以区别不同概念的差异，另外要提高知觉能力，不要不断地让孩子在接触不同的事物和各种图形、图案，不同年龄的人及不同的表情、不同的动物及动物模型，一般而言，动态的带有声音的东西孩子更愿意接触。会引起兴趣、促进思考、加深认识这些都有助于知觉的发展。
